A missão da Associação Anjos da Dança –ANDA consiste em levar, gratuitamente, aos idosos que vivem em 14 asilos da Capital e  grande BH, recreação e alegria, através da dança. Para isso, grupos de voluntários visitam os asilos cadastrados uma vez por mês, sempre aos domingos à tarde, e promovem bailes, para dançar com os idosos, com música ao vivo e muita animação. Quanto aos idosos que não desejam ou não podem participar dos bailes os voluntários aproveitam esse período para um “bate papo”, de forma carinhosa, procurando transmitir a eles alegria e paz. Nos bailes há também a presença de cadeirantes cantando e ouvindo as músicas.

Ao levar recreação e alegria aos asilos a Associação Anda, através da dança e da música, proporciona aos idosos o resgate da consciência do próprio corpo.

 A Associação Anjos da Dança - ANDA é uma associação civil, sem qualquer vínculo religioso ou partidário, de cunho assistencial e sem fins lucrativos, conforme registro no Cartório das Pessoas Jurídicas de Belo Horizonte. Foi declarada de utilidade pública estadual e municipal, através da Lei estadual 15.065, de 31/03/2004 e Lei municipal 9.005, de 29/12/2004. Em dezembro/2002 recebeu, em São Paulo, o prêmio nacional do concurso “Talentos da Maturidade” promovido pelo então Banco Real S/A, na categoria “Programas Exemplares”. Em setembro/2004, ficou em 2.º lugar no concurso “Voluntários das Gerais”, da FIEMG.